A Schneider Electric BRS2421A150 egy 2-fázisú léptetőmotor, amely a Lexium SD2 léptetőmotor-hajtásokhoz készült. A léptetőmotor egy olyan elektromos motor, amely a hagyományos szervomotoroktól eltérően lépésekben működik, azaz minden vezérlőimpulzus hatására egy meghatározott szögben fordul el. Ez az elv biztosítja a motor rendkívüli pontosságát és megbízhatóságát, ezért különösen előnyös ipari automatizálási alkalmazásokban, ahol precíz pozicionálásra és szabályozott mozgásra van szükség. A motor 42,3 mm-es peremmérettel és 34 mm-es hosszúsággal rendelkezik, tengelyének átmérője 5 mm. Névleges áramerőssége 1,5 A, tartónyomatéka 0,23 N·m. A motor maximális mechanikai sebessége 1800 fordulat/perc, és a megengedett tápfeszültség-tartománya 12–48 V DC.