A Schneider Electric BRS2423A150 egy 2-fázisú léptetőmotor, amelyet a Lexium SD2 léptetőmotor-hajtásokhoz terveztek. A léptetőmotorok működési elve, hogy minden vezérlőimpulzusra egy meghatározott szögben fordulnak el, lehetővé téve ezzel a pontos pozicionálást és sebességszabályozást. Ezért gyakran alkalmazzák őket ipari automatizálási rendszerekben, ahol precíz mozgásvezérlésre van szükség. A motor 42,3 mm-es peremmérettel és 48 mm-es hosszúsággal rendelkezik, tengelyének átmérője 5 mm. Névleges áramerőssége 1,5 A, tartónyomatéka 0,53 N·m. A motor maximális mechanikai sebessége 1800 fordulat/perc, és a megengedett tápfeszültség-tartománya 12–48 V DC.