A Schneider Electric BRS2573A300 egy 2-fázisú léptetőmotor, amely a Lexium SD2 léptetőmotor-hajtásokhoz készült. A léptetőmotorok lépésekben forognak, azaz minden vezérlőimpulzusra egy előre meghatározott szögben fordulnak el. Ez a működési elv lehetővé teszi a motorok pontos pozicionálását és sebességszabályozását, így gyakran alkalmazzák őket ipari automatizálási rendszerekben, ahol precíz mozgásvezérlésre van szükség. A motor 57,3 mm-es peremmérettel és 76 mm-es hosszúsággal rendelkezik, tengelyének átmérője 6,35 mm. Névleges áramerőssége 3 A, tartónyomatéka 1,2 N·m. A motor maximális mechanikai sebessége 1800 fordulat/perc, és a megengedett tápfeszültség-tartománya 12–48 V DC.