A Schneider Electric BRS2853A600 egy 2-fázisú léptetőmotor, amelyet a Lexium SD2 léptetőmotor-hajtásokhoz terveztek. A léptetőmotor egy olyan elektromos motor, amely lépésekben forog, azaz minden vezérlőimpulzusra egy előre meghatározott szögben fordul el. Ez a működési elv lehetővé teszi a motor pontos pozicionálását és sebességszabályozását, így gyakran alkalmazzák ipari automatizálási rendszerekben, ahol precíz mozgásvezérlésre van szükség. A motor 85 mm-es peremmérettel és 120 mm-es hosszúsággal rendelkezik, tengelyének átmérője 14 mm. Névleges áramerőssége 6,3 A, tartónyomatéka 9,2 N·m. A motor maximális mechanikai sebessége 1800 fordulat/perc, és a megengedett tápfeszültség-tartománya 12–48 V DC.