Schneider Electric TM221C16R Modicon M221 gépvezérlő PLC egy logikai vezérlő ipari automatizálási feladatokhoz, 100-277 V AC névleges betáplálással. A TM221C16R összesen 16 diszkrét I/O-val rendelkezik: 9 bemenettel (az IEC 61131-2 2. Típusú szabványoknak megfelelően) és 7 relé kimenettel (üzemszerűen nyitott), melyek 5-125 V DC vagy 5-250 V AC feszültségen 2 A árammal működnek. Ezen felül 2 analóg bemenettel (0-10 V, 10 bites felbontású) is rendelkezik. A vezérlő rugalmasan bővíthető, 4 helyi és 11 távoli I/O bővítőmodul csatlakoztatását támogatja. A TM221C16R 256 kB RAM memóriával és 256 kB beépített programozható memóriával rendelkezik az adatok biztonsági mentéséhez. Opcionálisan 2 GB SD kártya is használható adattárolásra. A beépített, nem újratölthető lítium akkumulátor 1 év tartalék időt biztosít -25 °C-on. Az 1K utasítás végrehajtási ideje 0,3 ms eseti és periodikus feladatoknál. A valós idejű óra óraingadozása <= 30 s/hónap -25 °C-on. Az alkalmazási struktúra ciklikus segédfeladatot, konfigurálható főfeladatot és megszakító feladatokat foglal magában. A PLC 4 csatornás gyorsbemenettel rendelkezik (100 kHz 32 bit), amelyek Impulzus/irány, A/B és egyfázisú számláló funkciókat támogatnak. Beépített PID szabályzóval is rendelkezik, ami akár 14 egyidejű hurkot is képes kezelni. Integrált csatlakozási lehetőségei közé tartozik egy mini B USB 2.0, egy nem elszigetelt soros port (RJ45 RS485 interfész) és egy másik nem elszigetelt soros port (RJ45 RS232/RS485 interfész). A kommunikációs protokollok között szerepel az USB (SoMachine-Network) és a Modbus (master/slave - RTU/ASCII vagy SoMachine-Network). A vezérlő előlapján számos LED található a tápfeszültség, futás, modul hiba, SD kártya hozzáférés, akkumulátor, SL1 és I/O státusz jelzésére, valamint a slave címek és slave I/O bitek állapotát jelző LED. Az elektromos csatlakozás sorkapocs dobozzal és levehető rugós sorkapcsokkal történik. A TM221C16R IP20 védettséggel (eltávolított védőfedéllel) rendelkezik, és DIN sínre vagy állítható oszlopos lemezre is szerelhető. Méretei: 90 mm (magasság), 70 mm (mélység), 95 mm (szélesség), nettó súlya 0,346 kg. A Schneider Electric TM221C16R-t úgy tervezték, hogy ellenálljon a zord ipari környezeti feltételeknek. Működési hőmérséklete -10–55 °C (függőleges telepítés esetén) vagy -10–35 °C (függőleges pozícióban), tárolási hőmérséklete pedig -25–70 °C. A relatív páratartalom 10–95% lehet kondenzáció nélkül. A vezérlő ellenáll az elektrosztatikus kisüléseknek, elektromágneses mezőknek, gyors tranzienseknek és vezetett rádiófrekvenciás zavaroknak. Az ütésekkel (9 gn esetén 11 ms) és rezgésekkel szemben is rendkívül ellenálló. Emellett a vezérlő megfelel számos nemzetközi szabványnak és rendelkezik a szükséges tanúsítványokkal, mint például CE, RCM, cULus 508. Az elektromágneses kompatibilitási teszteken is kiválóan teljesít, garantálva a stabil és megbízható működést.