Schneider Electric TM221ME32TK Modicon M221 gépvezérlő PLC egy logikai vezérlő, amelyet ipari automatizálási feladatokhoz terveztek. A vezérlő 24 V DC névleges betáplálással működik. A TM221ME32TK összesen 32 diszkrét I/O-val rendelkezik: 16 bemenettel (ebből 4 gyorsbemenet számláló üzemmódban, az IEC 61131-2 2. típusú szabványoknak megfelelően) és 16 tranzisztoros kimenettel (ebből 2 gyors kimenet normál üzemmódban). A diszkrét kimenetek 24 V DC feszültségen 0,1 A árammal működnek. Ezen felül 2 analóg bemenettel (0-10 V, 10 bites felbontású) is rendelkezik. A vezérlő rugalmasan bővíthető, 7 helyi és 14 távoli I/O bővítőmodul csatlakoztatását támogatja. A TM221ME32TK 256 kB RAM memóriával rendelkezik a felhasználói alkalmazások és adatok számára, valamint 256 kB beépített programozható memóriával az alkalmazás és adatok biztonsági mentéséhez. Opcionálisan SD kártya is használható adattárolásra. A beépített, nem újratölthető lítium akkumulátor (BR2032 vagy CR2032X) 1 év tartalék időt biztosít -25 °C-on (legalább 0,1 másodperces tápellátás megszakítás esetén). Az 1K utasítás végrehajtási ideje 0,3 ms eseti és periodikus feladatok esetén, míg egyéb utasításoknál 0,7 ms. A beépített valós idejű óra óraingadozása <= 30 s/hónap -25 °C-on. Az alkalmazási struktúra magában foglal egy ciklikus segédfeladatot, egy konfigurálható szabadonfutó/ciklikus főfeladatot és 8 megszakító feladatot. A PLC 4 csatornás gyorsbemenettel rendelkezik (100 kHz 32 bit), amelyek egyfázisú, A/B és Impulzus/irány számláló funkciókat támogatnak. Két PTO (Pulse Train Output) funkcióval is rendelkezik: 2 tengelyes impulzus/irány módus (100 kHz) és 1 tengelyes CW/CCW módus (100 kHz). Integrált csatlakozási lehetőségei közé tartozik egy mini B USB 2.0 csatlakozó, egy nem elszigetelt soros port (RJ45 csatlakozó RS232/RS485 interfészszel), valamint egy Ethernet port (RJ45 csatlakozó, 10BASE-T/100BASE-TX). A kommunikációs protokollok között szerepel az USB protokoll (SoMachine-Network), a Modbus 32-bites bővítmények protokoll (master/slave - RTU/ASCII vagy SoMachine-Network) és az Ethernet protokoll (Modbus TCP slave/szerver/kliens, Ethernet/IP adapter, DHCP kliens). A vezérlő előlapján számos LED található, amelyek vizuálisan jelzik a különböző állapotokat, mint például a tápfeszültség (PWR), futás (RUN), modul hiba (FLT), SD kártya hozzáférés (SD), akkumulátor (Batt), I/O státusz, SL, ACT (Ethernet hálózati kapcsolat) és a kapcsolati státusz. Az elektromos csatlakozás sorkapocs dobozzal, AS-Interface és HE-10 csatlakozókkal történik. A TM221ME32TK IP20 védettséggel rendelkezik (eltávolított védőfedéllel), és DIN sínre (TH35-15 vagy TH35-7.5) vagy állítható oszlopos lemezre is szerelhető. Méretei: 90 mm (magasság), 70 mm (mélység), 70 mm (szélesség), nettó súlya mindössze 0,27 kg. A Schneider Electric TM221ME32TK-t úgy tervezték, hogy ellenálljon a zord ipari környezeti feltételeknek. Működési hőmérséklete -10–55 °C (függőleges telepítés esetén) vagy -10–35 °C (függőleges pozícióban), tárolási hőmérséklete pedig -25–70 °C. A relatív páratartalom 10–95% lehet kondenzáció nélkül. A vezérlő ellenáll az elektrosztatikus kisüléseknek, elektromágneses mezőknek (30 A/m 50/60 Hz), gyors tranzienseknek és vezetett rádiófrekvenciás zavaroknak. Az ütésekkel (150 gn esetén 11 ms) és rezgésekkel szemben is rendkívül ellenálló. Emellett a vezérlő megfelel számos nemzetközi szabványnak és rendelkezik a szükséges tanúsítványokkal, mint például CE, RCM, cULus 508. Az elektromágneses kompatibilitási teszteken is kiválóan teljesít, garantálva a stabil és megbízható működést.