Schneider Electric TM241C24R Modicon M241 gépvezérlő PLC egy sokoldalú és megbízható logikai vezérlő, amelyet 100-277 V AC névleges betáplálással terveztek ipari automatizálási feladatokhoz. A vezérlő összesen 24 diszkrét I/O-val rendelkezik: 14 bemenettel (ebből 8 gyorsbemenet számláló üzemmódban, az IEC 61131-2 2. típusú szabványoknak megfelelően) és 10 kimenettel (6 relé és 4 tranzisztor, melyből 4 gyors kimenet normál üzemmódban). A relékimenetek 5-125 V DC vagy 5-250 V AC feszültséggel működnek 2 A árammal (Q4...Q9), míg a tranzisztorkimenetek 24 V DC feszültségen 0,5 A árammal (TR0...TR3), a gyors kimenetek pedig 0,1 A árammal (PWM üzemmódban) funkcionálnak. A rugalmas bővíthetőség érdekében a vezérlő 7 helyi és 14 távoli I/O bővítőmodul csatlakoztatását támogatja. A TM241C24R 64 MB RAM memóriával és 128 MB beépített programozható memóriával rendelkezik a felhasználói programok biztonsági mentéséhez. Opcionálisan <= 16 GB SD kártya is használható adattárolásra. A beépített, nem újratölthető C típusú lítium akkumulátor gondoskodik az adatok biztonsági mentéséről, 4 éves élettartammal és -25 °C-on 2 év tartalék idővel. Az 1K utasítás végrehajtási ideje 0,3 ms eseti és periodikus feladatok esetén, míg egyéb utasításoknál 0,7 ms. A beépített valós idejű óra óraingadozása <= 60 s/hónap -25 °C-on. A PLC 4 csatornás PTO (Pulse Train Output) funkcióval is rendelkezik, ami 100 kHz-es pozícionálási frekvenciát biztosít. Integrált csatlakozási lehetőségei közé tartozik két nem elszigetelt soros port (egy RJ45 csatlakozó RS232/RS485 interfészszel, és egy eltávolítható csavaros sorkapocs RS485 interfészszel), valamint egy mini B USB 2.0 csatlakozó. A soros portokon a Modbus 32-bites bővítmények protokoll (master/slave) támogatott. A vezérlő előlapján számos LED található, amelyek vizuálisan jelzik a különböző állapotokat, mint például a tápfeszültség (PWR), futás (RUN), modul hiba (FLT), I/O státusz, SD kártya hozzáférés és az akkumulátor (Batt) állapota, megkönnyítve a diagnosztikát. Az elektromos csatlakozás levehető rugós sorkapcsokkal történik. A TM241C24R IP20 védettséggel rendelkezik (eltávolított védőfedéllel), és DIN sínre (TH35-15 vagy TH35-7.5) vagy állítható oszlopos lemezre is szerelhető. Méretei: 90 mm (magasság), 95 mm (mélység), 150 mm (szélesség), nettó súlya mindössze 0,53 kg. A Schneider Electric TM241C24R-t úgy tervezték, hogy ellenálljon a zord ipari környezeti feltételeknek. Működési hőmérséklete -10–50 °C (függőleges pozícióban) vagy -10–55 °C (függőleges telepítés esetén), tárolási hőmérséklete pedig -25–70 °C. A relatív páratartalom 10–95% lehet kondenzáció nélkül. A vezérlő rendkívül ellenálló az ütésekkel (15 gn esetén 11 ms) és rezgésekkel szemben. Emellett a vezérlő megfelel számos nemzetközi szabványnak és rendelkezik a szükséges tanúsítványokkal, mint például CE, RCM, cULus 508. Az elektromágneses kompatibilitási teszteken is kiválóan teljesít, garantálva a stabil és megbízható működést.