Schneider Electric TM241C24T Modicon M241 gépvezérlő PLC egy 24 V DC tápfeszültséggel működő logikai vezérlő. Összesen 24 diszkrét I/O-val rendelkezik: 14 bemenettel (ebből 8 gyorsbemenet számláló üzemmódban) és 10 tranzisztoros kimenettel (ebből 4 gyors kimenet). A kimenetek 24 V DC feszültségen üzemelnek, 0,5 A (általános) és 0,1 A (gyors, PWM üzemmód) áramerősséggel. A PLC 7 helyi és 14 távoli I/O bővítőmodult támogat. Memóriája 64 MB RAM és 128 MB beépített programozható memória, mely opcionálisan <=16 GB SD kártyával bővíthető. A beépített lítium akkumulátor 4 évig, -25 °C-on 2 évig biztosítja az adatok biztonsági mentését. Az 1K utasítás végrehajtási ideje 0,3 ms (eseti/periodikus) és 0,7 ms (egyéb). Valós idejű órával és 4 csatornás PTO funkcióval (100 kHz pozícionálási frekvencia) rendelkezik. Két soros portot (RJ45 RS232/RS485 és eltávolítható csavaros sorkapocs RS485) és egy mini B USB 2.0 csatlakozót foglal magában. A kommunikációs protokoll Modbus. LED-ek jelzik a vezérlő különböző állapotait. Elektromos csatlakozása levehető rugós sorkapcsokkal történik. A táp, a bemenetek, a gyorsbemenetek, a kimenetek és a gyorskimenetek, valamint a belső logikai hálózat között 500 V AC szigetelés biztosított. CE jelöléssel rendelkezik és számos nemzetközi szabványnak megfelel (pl. UL 508, IEC 61131-2). Ellenáll az elektrosztatikus kisüléseknek, elektromágneses mezőknek, gyors tranzienseknek és rádiófrekvenciás zavaroknak. Működési hőmérséklete -10–50 °C (függőleges) vagy -10–55 °C (horizontális), tárolási hőmérséklete -25–70 °C. Relatív páratartalom: 10–95% kondenzáció nélkül. IP20 védettségű. Sínre vagy lemezre szerelhető. Méretei: 90 mm (magasság), 95 mm (mélység), 150 mm (szélesség), nettó súlya 0,53 kg.